Robotic Arm बनाये Arduino और servo motors से
यह एक Programable robotic arm होगी और इसके लिए brain का काम arduino uno करेगा और memory के लिए Arduino programming होगी
जब मैं discovery पर how do they do it देख रहा था तब मुझे इसका idea आया था जिसको मेने use किया आप इसे modify भी कर सकते है थोडा research करके Torque,Distance,angle पर जिससे आप robotic arm का mechanical desine से बेहतर संतुलन दे सकते है मेने कम बजन बाले ply word का use किया है इन 5 Servo motor मैं सिर्फ चार हम उसकी तीनों axis पर move करने के लिए और एक का servo motor का यूज Robotic Arm Gripper बनाने के लिए होगा मेरा पिछला ट्यूटोरियल रीड करके या फिर इसी पोस्ट में नीचे मटेरियल हेडिंग में लिंक भी दी हुई इसे बनाने के लिए
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Robotic Arm के लिए Material इक्कठा करें
- Arduino uno
- Gripper-How to make A gripper
- 4x Servo Motor (micro servo)
- 5x Potentiometer
- Jumper wire
Bread bord - 10×2 c.m,8×2 ply board
Servo Motors पर Potentiometers का control पायें
मैंने painting software का use किया और एक diagram तैयार किया और इस डायग्राम में Servo motor,arduino और potentiometers आप देख रहे होंगे इस डायग्राम में सभी potentiometer की बीच वाली Pin को Arduino microcontroller की analog pin A1,A2,A3,A4,A5 से कनेक्ट किया और अगल बगल वाली पिनों को ग्राउंड यानी GND पिन से और दूसरी पिन को 5v से कनेक्ट किया और इसी प्रकार servo motor की ब्राउन कलर बाली Pin को Arduino की GND pin से और पांचों Servo motor की Red pin को Arduino की 5V से connect करें तथा servo motor की yellow pin को arduino uno की pwm pins 5,6,9,10,11 से connect करें
Step2:Design Robotic Arm
इस इमेज में robotic arm का base है design बहुत आसन भी है और कठिन भी है चूंकि मेने अपनी robotic arm के लिए सभी moves के लिए micro servo का ही use किया है जो की 2kg wait ले सकती है और इसका खुद का wait सिर्फ 9 gram होता है पर axis से distance बढ़ाने पर इसका Torque बहुत कम हो जाता है इसलिए कम डिस्टेंस का use करें Robotic Arm के लिए आप इस torque calculator का use कर सकते है
अब Robotic Arm की Body बनाने के लिए प्लाई को 10 सेंटीमीटर लंबाई और 2 सेंटीमीटर चौड़ाई की पट्टियों में काट ले saw की सहायता से अब इनमें चित्र की सहायता से servo motor को को glue gun और फेवीक्विक से चिपका दें और बिल्कुल ऊपर और नीचे दिए गए डायग्राम के जैसे robotic arm जैसा स्ट्रक्चर बनाए
Step3:Potentiometer&Robotic Arm Remote

उपर दिया diagram में सभी potentiometers जिसे आप एक box में भी फिट कर सकते है और अपना robotic arm के लिए Remote control pannel बना सकते है इनको rotate करने पर servo भी rotate होगी ये आप क्रम से ही करे जैसे की पहली servo जोकि सबसे नीचे है जिससे robotic arm अपनी axis पर घुमती है उसके लिए रखें और दूसरी servo से उसके उपर वाली servo जिससे robotic arm की पहली Arm move होती है ऐसे ही सभी को क्रम से रखे तो आपको ज्यादा आसानी होगी
अब सबसे ज्यादा जरूरी Robotic Arm के mechanical gripper बनाना जरूरी है और इसके लिए मैंने www.mechanic37.com पर एक पोस्ट डाली है- How to make A gripper इस page पर एक cheap और simple gripper बनाने का idea और method है बहुत ही simple है
Robotic Arm Programming
पहली servo को A से और potentiometer को potpinA से दिखाया गया है
इस program को Arduino uno में upload करें सभी तैयारी हो जाने के बाद
Modify & tips(Next update)
इस simple robotic arm के साथ आगे हम Infra red sensor या ultrasonic sensor लगायेंगे जो की object और distance ditect करके बिना remote के काम करेंगे use हम full programable robotic arm कह सकेंगे
Mechanic37.com की ये blog post read करने के लिए thanks मैंने अपनी Robotic Arm लिए micro servo का use किया यदि आप micro servo से बड़ी servo motor use करेंगे तो आपकी robotic arm ताकतवर होगी जिससे आप अपनी servo motor के हिसाब से किसी चीज को एक जगह से दूसरी जगह उठा कर रख सकते है
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अब जब आप robotic arm बना रहे हो तब इसके लिए base स्टेंड का वजन ज्यादा रखें क्योंकि यदि base स्टैंड कम वजन का होगा तो robotic arm बाइब्रेट कर सकती है और संवेग का मान बढ़ने और vibration की वजह से servo motor के गियर टूट सकते है और servo motor बेकार हो सकती है और आपका loss हो सकता है मैंने अपनी रोबोटिक आर्म के लिए एक पुरानी हार्ड डिस्क का यूज किया है
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me bhi is tarah ki website banana chahta hun
Kya aap muje bata sakte ho ki abi aap kya karte ho?