How To Make Radar Using Hc-Sr04 In Hindi

आप इन दोनों images को देखिये जिसमे जो एक side की image में computer की screen 

Material USED IN THIS PROJECT

HARDWARES

• ARDUINO uno (Arduino क्या है)
• Hc-Sr04 (Hc-sr04 क्या है) 
• Micro sERVO (Servo क्या है)
• HOt glue
• Bottle cap
• Breadbord
• Jumper wire
• Computer

SOFTWARE

• Arduino ide(dOWNLOAD)
• Processing 3.0.1(dOWNLOAD)


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Assembling Components

यह हमारी radar का main face होगा Pepar cutter से bottle के cap को jumper wire निकलने के cut करें और jumper wire लगा कर Image की तरह ultrasonic module hc-sr04 को Set कर दे वैसे तो अपने बहुत कुछ set किया होगा पर इसे और सही से set करने के लिए hot glue या fevi quwik लगाये 

इस servo से हम radar को motion देगी ये radar 180 degree तक का Area cover करेगी इसलिए आप micro servo motor का use कर सकते है हमे इस जगह बहुत ही कम torque की जरूरत है इसे glue gun से चिपका दें bottle cap की दूसरी तरफ और Dry होने दें

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Make Arduino Radar Circuit

इस radar project में हमने सिर्फ एक Hc-sr04 और एक servo motor use की है इनको आप इस तरह जोड़ सकते है यदि कोई problem आये to comment में बताये में circuit image बना कर upload कर दूंगा

Servo motor की yellow Pin को Arduino की Pwm Pin 9 से connect करें इसी प्रकार

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servo yallow wire connect -Arduino Pwm pin 9

servo Red wire connrect    -Arduino pin 5v+

servo Black or Brown wire connect -Gnd       

Hc-sr04 vcc pin conect- Arduino pin 5v+

Hc-sr04 trigger pin -Arduino pin13 या 3

Hc-sr04  echo pin -Arduino pin12 या 2

Gdn-Gnd

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Arduino Hc-Sr04 Programming

radar control के लिए इस Arduino Program को Computer से Arduino में Upload करेँ  और upload करते समय Arduino से Hc-Sr04 को disconnect करें और Program upload हो जाने के बाद फिर से connect कर दें और Processing पर Programming करें और Result देखें
Arduino में Program केसे Upload करें

#include <Servo.h>. 
const int Pingpin = 3;
const int Inputpin = 2;
long duration;
int distance;
Servo myServo; 
void setup() {
  pinMode(Pingpin, OUTPUT); 
  pinMode(Inputpin, INPUT); 
  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(9); 
}
void loop() {
  for(int i=1;i<=179;i++){  
  myServo.write(i);
  delay(80);
digitalWrite(Pingpin, LOW); 
  delayMicroseconds(3);
  digitalWrite(Pingpin, HIGH); 
  delayMicroseconds(3);
  digitalWrite(Pingpin, LOW);
  duration = pulseIn(Inputpin, HIGH); 
  distance= duration*0.017;  
  Serial.print(i);
  Serial.print(“,”); 
  Serial.print(distance);
  Serial.print(“.”);
  }
  for(int i=179;i>1;i–){  
  myServo.write(i);
  delay(80);
 digitalWrite(Pingpin, LOW); 
  delayMicroseconds(3);
  digitalWrite(Pingpin, HIGH); 
  delayMicroseconds(3);
  digitalWrite(Pingpin, LOW);
  duration = pulseIn(Inputpin, HIGH); 
  distance= duration*0.017;
  Serial.print(i);
  Serial.print(“,”);
  Serial.print(distance);
  Serial.print(“.”);
  }
}

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Draw Radar In Processing

इस programming से हमारी radar draw होगी Processing को launch करें और इस program को Copy कर के processing में paste कर दें Processing एक Open Source Programming language है जिसमे Visual Art Create कर सकते है अपने अनुसार ,मैंने Hc-Sr04 की value Serial monitor पर Print करके उसकी distance number को ले कर Processing में ellipse की location दोनों Axis X,Y को Arduino uno को Hc-Sr04 से मिली distance को X के लिए और For loop से Servo के लिए और Y Axis के लिए Data लिया 

}

void draw() {
  background(000);
  noStroke();
  pushMatrix();
  translate(500,650);
  noFill();
  strokeWeight(2.2);
  stroke(#00ff00);
  line(-500,0,500,0);
  arc(0,0,1000,1000,PI,TWO_PI);
  arc(0,0,820,820,PI,TWO_PI);
  arc(0,0,640,640,PI,TWO_PI);
  arc(0,0,460,460,PI,TWO_PI);
  arc(0,0,280,280,PI,TWO_PI);
  arc(0,0,100,100,PI,TWO_PI);
  line(0,0,(-500)*cos(radians(30)),(-500)*sin(radians(30)));
  line(0,0,(-500)*cos(radians(60)),(-500)*sin(radians(60)));
  line(0,0,(-500)*cos(radians(90)),(-500)*sin(radians(90)));
  line(0,0,(-500)*cos(radians(120)),(-500)*sin(radians(120)));
  line(0,0,(-500)*cos(radians(150)),(-500)*sin(radians(150)));
  line((500)*cos(radians(30)),0,500,0);
  popMatrix();
  stroke(#00ff00);
  line(500,0,500,650);
  textSize(30);
  stroke(000);
  line(500,650,PI,640);
  if(distanceY<500){
  rect(460,655,80,40);
  stroke(#FA0A0A);
  ellipse(AngleX*5.58659,640-distanceY,distanceY/5,distanceY/5);
  fill(#FA0A0A);
  ellipse(AngleX*5.58659,640-distanceY,10,10);
  fill(#ffffff);
  text(distanceY,470,685);
  textSize(15);
  text(distanceY,AngleX*5.5,(620-distanceY));
  text(AngleX,AngleX*5.5,(605-distanceY));
  textSize(20);
  stroke(#00ff00);
  text(“X=”,200,675);
  text(“Y=”,200,695);
  text(“Location”,110,685);
  text(distanceY,240,695);
  text(AngleX,240,675);
    player.play();
}
if(distanceY>500){
  text(“Not In Range”,430,680);
  stroke(255);
  rect(420,655,200,40);
}
  stroke(255);
}