Dual Dc Motor Driver L293D Introduction,Working

Motor driver l293D क्या है और यह कैसे work करती है और इस L293D को कहाँ पर Use में ले सकते है

L293d एक ऐसा Ic है जो की Dual Dc Motor driver है यह दो Dc Motors की Direction control कर सकती है और यह आसानी से आपको मिल जायेगी इसे आप market से 60-70 रूपये में खरीद सकते है Clock wise और Anti Clock wise इस dual Dc motor driver L293d में 16 Pins होती है जिनमे 4 pin Out put के लिए और 4 Input Pin होती है और Gnd,Vcc etc. भी होती है इसमें 2 enable pin भी होती है इसी के जैसी L293dne भी यही काम करती है यह H-bridge के कारण current को किसी भी direction में flow कर सकती है और current flow की direction ही Dc motors के rotate होने की दिशा निर्धारित करती है 

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Dc motors Bnaye

L293d Logic gates,working

L293d Dual Dc motor driver की Output Pin 3,6 में एक Dc motor Connect करें जिसे Input L293d Ic की Pin 2,7 से मिलता है यदि एक Pin को 1 या High देते है और दूसरी को Low देते है तब Current HIGH Pin से GND की तरफ current flow होगा यानि की High + terminal और Gnd – होगा यदि इस L293d dual Dc motor driver को Arduino के साथ use करते है तब हम Programming के लिए इन Logic का use करते है

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L293D Pin Diagram

ये digital Signal होते है इसलिए

Radar बनाये 

HIGH=1=maximum Voltage

LOW=0=minimum Voltage
Motor1 Input Pin 2,7 के लिए Output Pin 3,6
Motor2 Input Pin 10,15 के लिए Output Pin 11,14

जब Input Pin 10 को signal
1 या HIGH है और Pin 15
LOW है तब 

Motor1-Direction
Clockwise 

यदि Pin
10 को 0 या Low है और Pin 15
HIGH है तब 

Motor1-Direction
AntiClockwise

यदि Pin
10 को signal
1 या HIGH है और Pin 15
HIGH है तब 

Motor1-no
Rotation

यदि Pin
10 को 0 या Low है और Pin 15
LOW है तब 

Motor1-no
rotation 

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जब Pin 2 को signal 1 या HIGH है और Pin 7 LOW है तब 

Motor2-Direction Clockwise 

यदि Pin 2 को 0 या Low है और Pin 7 HIGH है तब 

Motor2-Direction AntiClockwise

यदि Pin 2 को signal 1 या HIGH है और Pin 7 HIGH है तब 

Motor2-no Rotation

यदि Pin 2 को 0 या Low है और Pin 7 LOW है तब 

Motor2-no rotation 

Digital Signal

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H-Bridge

इस H-Bridge से ही हम L293d Dc Motor को Rotate होने की Direction को आसानी से control कर सकते है आप इसे गौर से देखें साथ ही आप अपने घर पर motor,wire,battery से इसी circuit को बना कर देखें और इस L293d के A,C हिस्सा OR gate की तरह काम कर रहा है जो की motor में Opposite Direction में Current Flow कर सकते है 

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L293D Projects

How To Make A Robot

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Hc-sr04+Dc motors

Bluetooth Controlled Robot

Simple Self Driving Car

L293d का यह Basic है H-Bridge L293d में होता है 

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