How to use Ping sensor Hc-Sr04 with Arduino uno

Ping sensor Hc-Sr04 with Arduino uno

Ping sensor Hc-sr04(ultrasonic wave velocity-340.29m/s)Arduino uno का use कर के radar type,distance measurement,बनाये 

ये project ping sensor(hc-sr04)से sense की गयी distance को direct serial monitor पर print करने के लिए है जो की ping sensor( Hc-sr04 ) के सामने कोई भी object आने पर उसकी distance को serial monitor पर print कर देगा 

working&intro Hc-sr04-

Hc-sr04 ping sensor एक distance sensor है जो की distance को sense करता है किसी torch की तरह ये ultrasound wavs छोड़ता है जो की सामने रखे किसी object से टकराकर वापस दुसरे echo channel पर receive कर ली जाती है Hc-sr04 से निकली ultrasound waves की velocity 340.29m/s होती है यानि की 1 cm 29milisecond में travel करेंगी इससे हम यदि  Hc-sr04 से wave को निकल कर बापस आने का समय हम पता कर लेते है तो हमें समय पता चल जायेगा और time से distance time दुगना लगेगा जिससे हम time 2 का डिवाइड कर देंगे जिससे एक साइड का time पता चल जायेगा और इसी से distance 

ये project direct distance को serial monitor पर print करने के लिए है जो की ping sensor( Hc-sr04 ) के सामने कोई भी object आने पर उसकी distance को serial monitor पर print कर देगा  


Hc-Sr04+Arduino uno circuit-

Hc-sr04 में चार pin होती है जिनको इसके अनुसार Arduino की पिनों से connect करें 
  • Vcc को arduino के 5v pin से connect करें 
  • trigger pin को arduino के pin 13 से connect करें 
  • echo इस pin को arduino के pin 12 से connect करें 
  • Gnd pin को arduino की pin gnd से connect करें 


Program Arduino+Hc-sr4 ping sensor


program को arduino microcontroller में upload करें एक बार ध्यान से पड़ ले तो आप सारी working process समझ जायेंगे 


/*project-7
simple Hc-sr04 ping sensor project by mechanic37
source-www.mechanic37.com*/

const int pingPin = 13;//triger pin
int RPin = 12;//receive echo pin  

void setup() {

  Serial.begin(9600);//serial monitor start
}

void loop()
{
  
  long duration, cm;//time से distance में 

  pinMode(pingPin, OUTPUT);//ping pin पर output 
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delay(2)//milisecond
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delay(4);
  digitalWrite(pingPin, LOW);


  pinMode(RPin, INPUT);
  duration = pulseIn(RPin, HIGH);

  cm = microsecondsToCentimeters(duration);

  
  Serial.print(cm);//print value serial monitor 
  Serial.print("cm");
  Serial.println();

  delay(100);
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  
  return microseconds / 29 / 2;

}


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